什么是運(yùn)動(dòng)控制？形象地說，這就相當(dāng)于機(jī)械的“大腦”，通過對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)。從運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)出發(fā)，到智能機(jī)器人，再到裝備制造業(yè)及全部的制造產(chǎn)業(yè)，固高科技（香港）有限公司正逐步完成其進(jìn)化藍(lán)圖。

專注科研 借勢成長

   1996年，在香港科技大學(xué)校園一臺(tái)普通的乒乓球臺(tái)邊，李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏3位自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的專家，在來回的傳球中籌劃著一個(gè)屬于中國裝備制造業(yè)核心技術(shù)的未來。時(shí)隔3年，1999年，固高科技相繼在香港和深圳成立總公司和全資子公司。2000年，第一款也是中國首個(gè)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制器（GT系列）在固高科技誕生。接下來的10年中，有超過2.5萬臺(tái)各類機(jī)械裝備使用這款控制器，持續(xù)工作在制造加工一線。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的研發(fā)，是固高科技發(fā)展中的重要節(jié)點(diǎn)。據(jù)固高科技董事高秉強(qiáng)介紹，在過去的數(shù)十年中，發(fā)達(dá)國家已在開環(huán)控制方面遙遙領(lǐng)先，其核心技術(shù)長期對(duì)中國封閉，致使我國在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展始終受制于人。而隨著近年來計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)、傳感器與信號(hào)處理等能力的快速提升，閉環(huán)控制得以迅速發(fā)展。因此，固高科技選擇從閉環(huán)控制技術(shù)進(jìn)行“彎道超車”，希望能使中國在未來的工業(yè)制造領(lǐng)域領(lǐng)先世界。

   以紡織業(yè)為例，固高科技設(shè)計(jì)了一款可直接面向全球的針織毛衫快速定制平臺(tái)。消費(fèi)者根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)衣服，并通過云系統(tǒng)將設(shè)計(jì)直接傳輸?shù)焦S；工廠在數(shù)分鐘內(nèi)快速完成衣服制造，并將成品快遞回消費(fèi)者手中。其中，針織衫得以完成個(gè)性化定制與智能快速編織的核心，就在于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中閉環(huán)控制的運(yùn)用。

  “不僅如此，工業(yè)4.0的產(chǎn)品還應(yīng)是低成本的。產(chǎn)品的市場化與規(guī)?；a(chǎn)業(yè)鏈的整體提升與發(fā)展，是降低成本的重要因素?！备弑鼜?qiáng)指出。2008年，國際金融危機(jī)迫使一大批勞動(dòng)密集型的低端制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，給固高科技帶來了一次重大市場機(jī)遇。憑借在技術(shù)、產(chǎn)品和市場上持之以恒的創(chuàng)新，固高科技在國內(nèi)市場占有率首次超越國外老牌競爭對(duì)手。

構(gòu)筑平臺(tái) 共同發(fā)展

   專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)不是固高科技的最終理想。高秉強(qiáng)表示，固高科技的使命有四：一是專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)；二是為裝備制造業(yè)提供核心控制技術(shù)平臺(tái)；三是為裝備制造業(yè)培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用人才；四是協(xié)助固高的客戶成為成功的企業(yè)。其最終希望完成一個(gè)從運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)到裝備制造業(yè)再到制造產(chǎn)業(yè)的“1元到1000元的產(chǎn)業(yè)鏈乘法效應(yīng)”，即構(gòu)建一個(gè)完整的工業(yè)現(xiàn)代化的生態(tài)體系。

   高秉強(qiáng)解釋，在這個(gè)生態(tài)圈中，假如固高科技的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)只賺1元錢，下一環(huán)節(jié)的系統(tǒng)集成和設(shè)備制造商能賺20元至50元，再下一環(huán)的制造產(chǎn)業(yè)則可賺200元至1000元?；诖耍谈呖萍即罱ǖ氖且粋€(gè)核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)居下、裝備制造商與制造產(chǎn)業(yè)居上的倒金字塔。由固高科技提供技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，不斷向外進(jìn)行核心技術(shù)輸出與人才培養(yǎng)，并與政府配合、與資本攜手，共同幫助提升整體產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)作效率。

   同時(shí)，這些下游企業(yè)與固高科技長期緊密的技術(shù)合作，又可促使固高科技自身技術(shù)不斷前進(jìn)，形成良性的可持續(xù)發(fā)展循環(huán)模式?！拔覀兿Ｍ怨谈呖萍紴橐粋€(gè)支點(diǎn)，去撬動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。”高秉強(qiáng)認(rèn)為。

   據(jù)統(tǒng)計(jì)，固高科技目前已擁有國家標(biāo)準(zhǔn)7項(xiàng)，另有1項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、3項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正在制定中；擁有專利、軟件著作權(quán)超100項(xiàng)，其中發(fā)明專利32項(xiàng)。固高科技與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科技大學(xué)、西安交通大學(xué)等多所高校合作，建立了系統(tǒng)的高校人才培養(yǎng)機(jī)制；基于其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的教學(xué)設(shè)備，已進(jìn)入上千所高校。